Os escorpiões respiram usando os pulmões, que estão localizados na parte inferior da barriga e incluem quatro pares de pulmões. As espécies de escorpiões mais comuns, que têm todos esses quatro pares de pulmões, são o escorpião marrom, o escorpião do deserto, o escorpião marmorizado e o escorpião da madeira.
Algumas espécies de escorpião podem viver sob a água por até 2 dias. Eles devem prender a respiração, pois não podem respirar debaixo d'água. A maneira como respiram é semelhante à dos humanos e de outros animais, pois respiram oxigênio pelos pulmões e ele entra na corrente sanguínea.
A maioria dos escorpiões tem 0,78 polegadas de comprimento por 4,72 polegadas de comprimento. Os escorpiões são membros da família dos aracnídeos, o que os torna semelhantes a ácaros, carrapatos e aranhas. Essa classificação de aracnídeo significa que o corpo do escorpião é dividido em duas partes: o abdômen e o cefalotórax. Os escorpiões fazem sua casa enterrando-se profundamente na areia do deserto ou embaixo de rochas e troncos em florestas densas. Alguns escorpiões são venenosos, enquanto outros não. Há um total de 29 espécies diferentes de escorpiões.
A maioria das pessoas é capaz de reconhecer o escorpião quando vê sua cauda com ferrão na ponta e possivelmente glândulas venenosas. Os escorpiões têm uma cauda única que pode picar e um conjunto de pinças em cada braço. Os escorpiões fêmeas são muito maiores do que os machos. Para sentir seu ambiente, o escorpião usa suas pernas e suas pectinas (pequenos pelos ou cerdas) que estão na parte inferior de sua barriga. O escorpião tem até dez olhos, dependendo da espécie, mas tem dificuldade em distinguir qualquer coisa além de movimento.