A maioria dos artrópodes se move através de seus apêndices segmentares. Seu exoesqueleto e músculos, que estão conectados ao interior do esqueleto, atuam juntos como um sistema de alavanca, de acordo com a Enciclopédia Britânica. O exoesqueleto fornece uma grande área de superfície para fixação do músculo, suporta o movimento e oferece proteção do meio ambiente.
Todos os artrópodes têm apêndices articulados, de acordo com um guia de laboratório da Universidade de Tulane. Eles fazem tudo com as pernas, incluindo nadar, rastejar, rastejar, sentir, morder, picar e até mastigar. Mastigam lateralmente com o uso das pernas. Uma cutícula dura composta por proteínas e quitina protege seus corpos e atua como um exoesqueleto para artrópodes. A maioria tem exoesqueletos muito pequenos, embora algumas lagostas tenham exoesqueletos que chegam a um metro.
De acordo com o Oceanic Research Group, os artrópodes têm muitas articulações em seus exoesqueletos para permitir que se movam em um corpo tão rígido. Essas juntas permitem que eles dobrem em apenas uma direção, mas são bem desenvolvidas. As lagostas são muito flexíveis quando necessário e são capazes de girar suas garras corretamente para beliscar seu capturador. Os crustáceos, que são um subfilo dos artrópodes, têm cinco pares de apêndices. O par da frente normalmente tem garras, enquanto os outros quatro pares servem como pernas para caminhar. Algumas espécies têm pinças menores no segundo e terceiro pares de patas.
