Os artrópodes excretam resíduos por meio de estruturas especiais conhecidas como túbulos de Malpighi, que são extensões do trato digestivo. Os artrópodes terrestres excretam seus resíduos na forma de ácido úrico sólido, assim como os pássaros, que não requerem água e, portanto, preserva a umidade preciosa.
Embora todos os artrópodes compartilhem uma série de características, incluindo os túbulos de Malpighi, suas características definidoras são o exoesqueleto articulado e os membros que esses animais possuem. Todos eles têm cabeças bem definidas, juntamente com sistemas nervosos complexos. Cada apêndice funcional, das antenas às mandíbulas, é construído a partir de pernas modificadas. Seus corpos são segmentados, o que é mais bem mostrado em espécies como os milípedes, que se assemelham muito à forma ancestral dos artrópodes. Mais formas, no entanto, fundiram vários segmentos para formar seções do corpo, como cabeça, tórax e abdômen. A maioria dos artrópodes tem olhos, que podem ser olhos compostos simples ou multifacetados. As estruturas respiratórias variam entre as formas terrestres e aquáticas, com as formas terrestres usando pequenos túneis chamados traquéia e as formas aquáticas usando guelras.
Apesar dessas características comuns, os artrópodes são incrivelmente diversos. Existem três vezes mais espécies de artrópodes do que espécies de todos os outros grupos de animais juntos. Existem artrópodes no ar, no solo e na água doce e salgada.
