Odisseu morreu quando foi esfaqueado com uma lança por Telegonus, filho de Odisseu e Circe. Telegonus não sabia que estava esfaqueando o pai.
Odysseus e Circe tiveram vários filhos juntos. Enquanto Odisseu naufragou na ilha de Ítaca, Circe enviou Telegonus para procurar seu pai. Quando Telegonus chegou, Odisseu tentou proteger a terra. Telegonus o esfaqueou com uma lança feita da espinha de uma arraia. Depois que Odisseu morreu, seu filho o enterrou em Aeaea, uma ilha localizada entre o estreito da Sicília e a Itália. Mais tarde, Telegonus se casou com Penélope, e os dois receberam a imortalidade dos deuses.
