Existem três maneiras diferentes de mover os camarões. Enquanto se alimentam no fundo do oceano, os camarões usam um conjunto de pernas conhecido como periópodes. No entanto, essas pernas são frágeis e são usadas principalmente para empoleirar-se. O camarão também tem cinco conjuntos de outro tipo de pernas, chamadas de pleópodes, e são usadas para nadar. Por fim, os camarões se movem para trás rapidamente usando um movimento chamado estalar o rabo.
Os periópodes de um camarão são úteis quando se alimentam ou se deslocam em distâncias curtas, mas não funcionam bem em distâncias mais longas. Isso significa que os camarões são mais adequados para nadar do que para caminhar. Para nadar distâncias mais longas ou para migrar, os camarões usam seus pleópodes, que batem em uníssono e impulsionam o camarão na água. Shirimp consegue nadar de 2 a 5 milhas por dia usando essas pernas de natação.
O estalo da cauda (ou flexão da cauda) também move tecnicamente o camarão, mas é mais defensivo na natureza. Quando um camarão usa a flexão da cauda, seus músculos abdominais se contraem, o que empurra a cauda para frente. O camarão se move para trás na água quando a cauda é quebrada. Além disso, esse estalo é usado para impulsionar o camarão para fora da água quando necessário.