Uma vez que uma égua zebra começa o trabalho de parto, os potros zebra nascem rapidamente de uma posição em pé ou deitada. Como as zebras estão sob constante ameaça de predadores na natureza, os potros zebras nascem totalmente desenvolvidos e são capazes de ficar em pé em poucos minutos e caminhar em 15 minutos. Em uma hora, um potro zebra é capaz de correr.
No nascimento, as listras do potro zebra são marrons e brancas em vez de preto e branco, e seu pelo é felpudo e macio. Ele reconhece o padrão de listras da mãe muito rapidamente e a segue de perto; se eles se separarem, o potro zebra provavelmente morrerá, pois as éguas zebra não adotam potros estranhos. Às vezes, uma égua zebra se separa ligeiramente do rebanho com seu potro para que eles possam se unir e, depois disso, eles retornam para o meio do rebanho para proteção.
As zebras fêmeas geralmente têm seus primeiros potros aos 3 anos de idade e, posteriormente, os têm a cada ano. Nasce apenas um potro de cada vez. A égua amamenta o potro por até um ano após o nascimento. As zebras vivem em grupos familiares que consistem em um garanhão e várias éguas e potros. Quando um novo garanhão substitui o outro, o grupo permanece intacto. Se predadores como cães selvagens ou hienas ameaçam o grupo, o garanhão ataca e os adultos se aglomeram em torno dos filhotes para protegê-los.