De acordo com o MedlinePlus, as centopéias picam humanos. As picadas geralmente resultam em dor, inchaço e vermelhidão no local da picada. Se ocorrer uma reação alérgica, podem desenvolver-se sintomas mais graves, como dificuldades respiratórias ou aumento da frequência cardíaca.
Picadas de centopéia são raras devido à velocidade e natureza reclusa da centopéia. Quando ocorrem, os sintomas localizados no local da picada costumam ser leves e duram menos de 48 horas. Os cuidados domiciliares recomendados incluem lavar a área com água e sabão e aplicar e aplicar glacê por períodos de 10 minutos. Gânglios linfáticos inchados, dormência no local da picada, dificuldades respiratórias, tecido facial inchado e batimento cardíaco acelerado são sinais de uma reação mais séria que requer cuidados de emergência.