Os cães pertencem ao reino conhecido como "Animalia", que inclui muitos outros animais, como gatos, veados, esquilos e ursos. A classificação científica completa do cão é "canis lupus familiaris", de acordo com o Sistema Integrado de Informações Taxonômicas do governo dos Estados Unidos.
O cão doméstico evoluiu do lobo ao longo de milhares de anos. Na verdade, se um cachorro e um lobo se acasalassem, eles seriam capazes de se reproduzir. No entanto, os cães domésticos não estão equipados para sobreviver na selva por conta própria porque os instintos de sobrevivência do lobo que eles uma vez possuíram foram descartados em algum lugar ao longo da linha evolutiva. Já se passaram mais de 12.000 anos desde que os humanos decidiram levar cães domesticados para suas casas como animais de estimação.