Esnault-Pelterie, um piloto francês do início do século 20, é responsável pela invenção do joystick. O dispositivo foi originalmente usado para controles de aeronaves, embora muito sobre seu desenvolvimento mecânico e a etimologia de seu o nome é discutível. Algumas pessoas atribuem a invenção a um aviador do Missouri, James Henry Joyce.
O bastão serve como um meio para os humanos transmitirem suas intenções para as máquinas. Hoje, o joystick é usado para navegar pelas interfaces de laptops e telefones celulares, jogar jogos digitais e guiar mecanicamente aviões, navios e guindastes. Mover um joystick em uma direção específica completa um circuito que envia o sinal pretendido para um dispositivo conectado.