O caso do vídeo caseiro animado de 1999 "Our Friend, Martin" inclui Edward Asner como a voz do Sr. Harris, Angela Bassett como a voz da mãe de Miles, Lucas Black como a voz de Randy, Theodore Borders as 12 Martin de um ano, e LeVar Burton como Martin de 26 anos. Outros membros do elenco incluem Danny Glover como o condutor do trem, Whoopi Goldberg como Sra. Peck, Samuel L. Jackson como Turner, James Earl Jones como Daddy King e Ashley Judd como Sra. Dale.
Somando-se ao elenco deste filme educacional infantil estão a atriz Susan Sarandon, o ator Jaleel White de "Family Matters", a ex-apresentadora de talk show e magnata da mídia Oprah Winfrey, o ator e escritor Richard Kind e o ator John Wesley. "Our Friend, Martin" foi escrita por Dawn Comer, Chris Simmons, Sib Ventress e Deborah Pratt e dirigida por Robert Brousseau e Vincenzo Trippetti. A equipe de produção do filme inclui o produtor executivo Andy Heyward, o produtor associado Andy Boron, o coprodutor Madison Jones e a produtora coordenadora Janice Sonski.
"Our Friend, Martin" segue a história de Miles, um adolescente que aprende sobre as obras de Martin Luther King Jr. durante uma viagem de campo com sua classe a um museu. Ele e seu amigo Randy viajam ao passado, onde se encontram com Martin Luther King Jr., durante muitos de seus momentos mais marcantes.
