Embora o primeiro engenheiro a projetar uma viga, ou ponte de "viga", não seja conhecido, alguns dos primeiros exemplos foram encontrados no Leste Asiático e na América do Sul. Muitas vezes, eram feitos de materiais naturais cordas de fibra e cipós.
Mesmo os exemplos anteriores provavelmente usavam lajes de pedra ou troncos de árvores colocados em um curso d'água.
As pontes de vigas romanas foram construídas com suportes de madeira e materiais de construção mais pesados. Com a Revolução Industrial, o ferro forjado se tornou popular como um material mais resistente e flexível.
A construção simples de pontes em viga garantiu seu uso contínuo ao longo do tempo. Hoje em dia, existem dois tipos principais - metal e concreto armado - que são usados para abranger distâncias de até 250 pés.
Freqüentemente, as pontes rodoviárias usam vigas de concreto e aço, como meio de resistir à forte pressão ao longo do tempo.
Os engenheiros projetam pontes de viga de modo que a camada superior dissipe a compressão para a camada inferior na forma de tensão horizontal, que é então carregada pelas colunas verticais. Para abranger distâncias maiores, essas colunas verticais precisam ser aumentadas proporcionalmente com o alongamento da viga. Isso exige suportes adicionais entre as colunas e a viga na forma de treliças.
