Os primos do guaxinim incluem o quati, o kinkajou, o gato ringtail, o cacomistle, o olingo e outros tipos de guaxinins, incluindo o guaxinim comedor de caranguejo e o guaxinim de Cozumel. Todos esses animais pertencem à família Procyonidae.
O kinkajou é encontrado do México ao Brasil e na floresta amazônica. Ao mesmo tempo, os cientistas pensaram que era um tipo de primata porque vive em árvores, tem uma cauda preênsil e agarra coisas com os dedos. O olingo se parece com o kinkajou, mas sua cauda não é preênsil.
O rabo-de-anel é encontrado ao norte até Oregon e ao sul até o México. É notável por suas características felinas e cauda muito longa e anelada.
