Os guepardos não formam laços de casal e acasalam-se livremente com membros do sexo oposto durante qualquer época do ano. Os machos se associam com as fêmeas apenas para o acasalamento e não fornecem cuidados parentais. Chitas acasalam em média de três a cinco vezes por dia, geralmente com indivíduos diferentes.
As chitas fêmeas atingem a maturidade sexual aos 21 ou 22 meses. As fêmeas são induzidas a ovular pelo próprio acasalamento e não têm um cronograma de ovulação definido. Eles têm em média 2,4 anos quando produzem as primeiras ninhadas. O período de gestação é de 90 a 95 dias. O tamanho médio da ninhada é de cerca de 2,6 filhotes.
Os filhotes de chita nascem cegos e indefesos. Eles não abrem os olhos até entre quatro e 11 dias após o nascimento e não andam até 12 ou 13 dias após o nascimento. Os filhotes são desmamados entre os três e os seis meses, mas permanecem com as mães até atingirem os 15 aos 17 meses. Os filhotes nascem com uma espessa juba cinza em suas cabeças, ombros e costas, mas esta é eliminada conforme eles amadurecem, desaparecendo dentro de três meses após o nascimento. Criar filhotes é um fardo significativo para as fêmeas, pois elas devem matar as presas pelo menos duas vezes mais do que machos ou fêmeas sem filhotes.
