Hércules, ou Hércules, foi pai de 65 filhos de 58 mulheres diferentes. Por tradição, alegar ser descendente de um herói famoso era uma forma de um governante estabelecer a legitimidade, então o número de filhos de Hércules, ou "Heracleidae", era sem dúvida muito exagerado.
A primeira esposa de Hércules foi Megara, a filha mais velha do rei Creonte. Eles tiveram entre três e oito filhos, dependendo do contador de histórias. De acordo com o dramaturgo Eurípides, Héracles matou seus próprios filhos por Megara em um ataque de loucura provocado pela deusa Hera. Para expiar sua culpa pelo crime, o herói serviu ao rei Euristeu por 12 anos, realizando uma série de tarefas que ficaram conhecidas como "Trabalhos de Hércules".