As primeiras fábulas de Esopo foram contadas como histórias na Grécia já em 620 a.C. e foram escritas e referenciadas por autores gregos no século IV. As fábulas que foram atribuídas a Esopo podem ter origens anteriores de fontes não gregas.
Escritores gregos, como Heródoto e Platão, fazem referência a Esopo e o descrevem como um escravo grego do século V. Muitas das fábulas atribuídas a Esopo podem ter sido fábulas gregas populares da época, sem qualquer outro autor conhecido. Devido aos paralelos com muitas das fábulas de Esopo nos escritos indianos, os historiadores debatem se as origens reais das fábulas atribuídas a Esopo são gregas ou indianas.