Não há exigência mínima para o número de paradas de descanso localizadas ao longo de rodovias interestaduais. O texto no documento que estabeleceu a política para áreas de descanso de segurança no sistema de rodovias interestaduais previa uma quantidade suficiente para ser construído para acomodar razoavelmente os viajantes.
O Federal Aid Highway Act de 1956 criou oficialmente o sistema de rodovias interestaduais, oficialmente conhecido como Sistema de Rodovias Interestaduais e de Defesa Dwight D. Eisenhower. Pouco depois, em 1958, a Associação Americana de Oficiais de Rodovias Estaduais criou um documento de política sobre áreas de descanso de segurança para o sistema de rodovias interestaduais.
Neste artigo, a associação escolheu deliberadamente não criar um requisito de número mínimo para paradas de descanso, ou uma distância média mínima entre as paradas, devido a vários fatores de controle, como volume de tráfego, topografia e limitações climáticas. Como orientação geral, foi decidido que áreas de descanso de segurança deveriam ser estabelecidas, de modo que, em combinação com outras oportunidades de parada, uma parada curta disponível fosse viável para os viajantes a cada meia hora de condução.