O enredo de "A Pequena Sereia" envolve Ariel, uma princesa sereia, que deseja se tornar humana. Seu desejo é finalmente atendido, embora consequências terríveis ocorram como resultado de sua transformação.
"A Pequena Sereia" começa com a introdução de Ariel, dublada por Jodi Benson, uma princesa sereia de 16 anos. Ariel é filha do Rei Tritão, dublado por Kenneth Mars, o governante da Atlântida. Tritão impõe regras estritas a Ariel, que ela lamenta a seus amigos, incluindo Sebastian, um caranguejo eremita dublado por Samuel E. Wright, e Linguado, um peixe dublado por Jason Marin. Uma noite, Ariel salva o príncipe Eric, um humano com voz de Christopher Daniel Barnes, de um afogamento. Ela imediatamente se apaixona por ele e faz um acordo com Ursula, uma bruxa dublada por Pat Carroll, para se tornar humana por três dias em troca de desistir de sua voz.
Ariel é informada que ela pode permanecer humana para sempre se ela obtiver um beijo de Eric dentro dos três dias atribuídos por Ursula. Em terra, ela namora o príncipe Eric e quase consegue obter um beijo, apesar de sua falta de voz. No entanto, ela logo descobre que Ursula também assumiu a forma humana e está tentando conquistar o Príncipe Eric para si mesma. O clímax do filme é uma batalha massiva em que Ursula revela sua verdadeira forma e é morta quando Eric a empala com a proa de seu navio. Ariel e Eric se casam e vivem felizes para sempre.
