As chitas recém-nascidas permanecem escondidas até 5 ou 6 semanas de idade. Durante o próximo ano, os filhotes aprendem habilidades para a vida, como caçar, com a mãe. Eles desmamam por volta dos 3 meses de idade, mas ficam com a mãe até completar 1 ano e meio a 2 anos. As chitas podem viver até 17 anos, sendo a média de oito a 12 anos.
As chitas fêmeas vivem sozinhas a maior parte do tempo, exceto quando criam seus filhotes. Eles se associam com outras chitas apenas no acasalamento, que começa aos 21 ou 22 meses de idade. Embora as chitas possam copular a qualquer momento, geralmente o fazem na estação seca. Após três meses, no início da estação chuvosa, as chitas fêmeas dão à luz três filhotes em média. A mortalidade dos filhotes é bastante alta, com 90 por cento dos filhotes morrendo antes dos 3 meses de idade.
Os guepardos machos geralmente vivem em pequenos grupos chamados coalizões, que têm, em média, dois a quatro irmãos. Quando os machos são atraídos para acasalar com chitas fêmeas, apenas um macho da coalizão o faz com uma chita fêmea específica. As chitas normalmente caçam no meio do dia para evitar leões e leopardos, mas suas capturas podem ser roubadas por animais maiores, como abutres.
