No poema épico de Homero "A Odisséia", a relação de Odisseu com Atena é próxima, já que ela o ajuda ativamente a encontrar o caminho de casa de Tróia para Ítaca, enquanto a relação de Odisseu com Zeus é mais remota. Zeus permanece indiferente às provações de Odisseu e só intervém quando Atenas insiste.
Durante a Guerra de Tróia, Atena, filha de Zeus, desempenhou um papel ativo ajudando os aqueus a derrotar os troianos. No final da guerra, ela implora a seu pai que a deixe ajudar Odisseu a retornar à sua terra natal. Atena influencia a princesa Nausicaa aparecendo para ela em um sonho e inspirando-a a ir ao encontro de Odisseu e ajudá-lo. Atena se transforma em uma garotinha e leva Odisseu pela mão. Quando Odisseu chega a Ítaca, Atena se torna um menino pastor e conversa com ele. Depois disso, ela muda para sua aparência natural de deusa, deixa claro que o está ajudando e planeja a derrubada dos pretendentes de sua esposa. Ela disfarça Odisseu de um velho mendigo e o leva até um servo fiel e seu filho, que o ajudam a realizar o esquema. Depois que Odisseu puxa seu arco, revelando sua identidade, Atena o devolve à sua verdadeira aparência e o ajuda a realizar sua vingança contra os pretendentes.
Zeus, por outro lado, mantém distância como observador. Ele intervém em nome de Odisseu apenas uma vez, por insistência de Atena, quando envia Hermes para persuadir Calipso a libertar Odisseu.
