Segundo a mitologia grega e romana, a salamandra é um espírito que reside no fogo. Uma crença comum quanto à origem desse mito decorre do fato de muitas salamandras viverem em lascas de madeira. Quando essa madeira é jogada no fogo, as salamandras saem correndo.
Para os povos medievais, a visão de salamandras correndo para fora da floresta depois que ela já estava envolta em chamas inspirou lendas sobre a origem do fogo das salamandras. Na verdade, as salamandras residem em regiões úmidas ou secas, dependendo da espécie. O estudioso romano Plínio, o Velho, testou a hipótese da salamandra de fogo, apenas para descobrir que eles eram incapazes de existir no fogo sem queimar.