O creme dental Colgate chegou ao mercado em 1873 e foi colocado à venda ao público em potes. A Colgate mudou para a versão em tubo de sua pasta de dente na década de 1890.
Os ingredientes da pasta de dentes mudaram desde que foi produzida pela primeira vez pela empresa. Quando começou a ser produzida, a pasta de dente era feita com sabonete. À medida que a ciência se desenvolveu e os profissionais de odontologia descobriram falhas no sabonete e novas maneiras de ajudar a manter os dentes saudáveis, isso começou a mudar. O sabonete foi substituído por laurilsulfato de sódio, que ainda é usado em 2014. O flúor também foi adicionado à mistura para ajudar a prevenir a cárie dentária. A quantidade de abrasivos também foi reduzida ao longo dos anos para ajudar a evitar danos causados pela escovação com excesso de zelo.