As formas da poesia lírica incluem o poema lírico, o soneto, a lírica dramática, o monólogo dramático, a elegia e a ode. Um poema lírico é qualquer poema falado por apenas uma voz que expressa o estado de espírito daquele indivíduo , sentimentos, percepções e pensamentos.
O autor expressa percepções e sentimentos ou motivações subjacentes e caráter em cada uma das formas de poesia lírica. A maioria das formas de poesia lírica são relativamente curtas, com exceção dessa ode. Odes são longos poemas líricos em que o locutor resolve um problema emocional por meio de um longo período de observação. Nas odes, as estrofes são regulares ou irregulares. Odes também podem se enquadrar nas categorias de letra pessoal ou poema lírico padrão.