Os diferentes tipos de poesia dramática incluem monólogo dramático, diálogo e caracterização. As formas dramáticas de poesia prevaleciam no final do século 19, quando os poetas americanos usaram essas formas para desenvolver suas ideias sobre seus papéis em a cultura americana.
A poesia dramática é mais comumente expressa na forma de um monólogo dramático, que é um longo poema escrito na forma de um discurso no qual o personagem revela seus desejos e ações em um momento decisivo. O orador em um monólogo dramático é um personagem diferente do autor, que geralmente faz o discurso para um ouvinte silencioso. Um exemplo de monólogo dramático pode ser encontrado em "My Last Duchess", de Robert Browning.