Os pássaros têm penas de vôo, penugem, semiplume, filoplume, cerdas e penugem. As penas de vôo são divididas em penas da cauda, abrigos e três tipos de penas de asa. Alguns pássaros também têm penas de plumas.
As penas das asas, também chamadas de remiges, são compostas por penas primárias, secundárias e terciárias. Os remiges primários estão mais próximos da ponta da asa, os terciários estão mais próximos do corpo e os secundários estão entre eles. As penas encobertas preenchem a borda entre as penas da asa e da cauda.
Penas de penugem, semiplumes e plumas de pó fornecem isolamento. Semiplumes também mantêm uma forma aerodinâmica e são usados em exibições de namoro. O pó cresce continuamente e se desintegra na ponta, formando outra camada de isolamento.
Filoplumes e cerdas são penas duras com poucas farpas. Os filoplumes são encontrados abaixo das penas de voo e desempenham um papel sensorial, permitindo que a ave ajuste suas penas de voo. As cerdas estão na cabeça e têm função sensorial e protetora.
O termo "pena de contorno" às vezes é usado para descrever todas as penas externas de um pássaro.
