As formas do deserto do Saara no norte da África incluem dunas, planaltos, planícies, montanhas, vales secos e lagos, salinas e oásis. O deserto cobre cerca de 25% da África, ou 3,3 milhões milhas quadradas e é aproximadamente equivalente ao tamanho do Brasil.
As dunas de areia, conhecidas como ergs, cobrem cerca de 20 por cento do Saara. Eles podem se estender por dezenas de quilômetros e atingir alturas de 1.000 pés. Os ergs cobrem a maior parte da Líbia e Argélia e partes da Nigéria e Mali. As dunas contêm muito sal, que os habitantes do deserto extraem e vendem.
Planícies de cascalho e areia, chamadas regs, cobrem 70 por cento da superfície do deserto. O cascalho pode ser branco, preto ou vermelho. Em tempos pré-históricos, as planícies eram mar e leitos de rios, mas agora têm pouca água.
Os planaltos elevados de pedra e rocha, ou hamadas, atingem alturas de 11.000 pés e incluem as montanhas Atlas no noroeste da África, as montanhas Tibesti no norte do Chade e no sul da Líbia e as montanhas Ahaggar no sul da Argélia.
Oásis, áreas verdes com água, cobrem apenas cerca de 800 milhas quadradas, mas 75 por cento da população do Deserto do Saara vive neles. A água limpa e fresca de Oásis vem de fontes e poços. Alguns oásis têm sistemas de irrigação de enormes aqüíferos ou bacias subterrâneas que são um legado da época anterior a 10.000 anos atrás, quando o Saara era verde e tinha chuvas regulares.