Os morcegos podem andar, embora de maneira desajeitada. Seus corpos são tão altamente adaptados para o vôo que suas pernas servem principalmente como pontos de fixação para a superfície das asas. Rastejar no chão requer muita energia dos morcegos porque os ossos das pernas deles são mal projetados para se moverem dessa maneira.
As pernas do morcego têm joelhos que apontam para fora e para trás. Esta é uma adaptação para rastejar com segurança em paredes e tetos de cavernas. Também permite que o morcego controle o formato da superfície de sua asa se o morcego tiver uma membrana entre as pernas e a cauda. A maioria dos morcegos tem ossos das pernas muito frágeis que facilitam a locomoção desajeitada, mas eles podem exercer uma grande quantidade de força.
Embora a maioria dos morcegos não consiga andar no chão, os morcegos vampiros são excelentes caminhantes e até são conhecidos por correr. Eles têm pernas um pouco mais grossas do que a maioria dos morcegos, embora não se saiba que diferença isso faz para a locomoção.
