Os escorpiões não põem ovos, mas dão à luz filhotes vivos. Ao contrário de outros aracnídeos que estão nos Estados Unidos, os escorpiões carregam seus ovos dentro do corpo e dão à luz filhotes vivos.
A maneira como os escorpiões realizam todo o seu processo reprodutivo é exclusiva deles. O processo começa com a dança de acasalamento que é executada por quase todos os tipos de escorpião. Devido ao fato de que os escorpiões podem potencialmente matar uns aos outros, eles geralmente não se tocam durante o acasalamento, a não ser em suas pinças. O escorpião macho deposita um pacote de esperma e "dança" a fêmea para pegá-lo. Ela pode então esperar até um ano antes de fertilizá-lo.
Uma vez que a fêmea decidiu fertilizar o pacote de esperma para criar bebês, ela manterá os óvulos dentro de seu estômago até que estejam prontos para serem chocados. Os ovos serão "chocados" em seu estômago, bem como o saco embrionário que é encontrado em humanos e outros mamíferos, antes que a fêmea esteja pronta para dar à luz. Ela então dará à luz bebês escorpiões vivos. Como outros aracnídeos, os escorpiões têm uma grande quantidade de bebês ao mesmo tempo. Geralmente, eles dão à luz cerca de 100 escorpiões, que carregam nas costas nas primeiras 1 a 3 semanas de vida ou até a primeira muda de bebês.