Na Idade Média, ou Época Medieval, os cavaleiros usavam armaduras com roupas de baixo projetadas para proteger o cavaleiro do peso e atrito da armadura. Quando não estavam em batalha, os cavaleiros usavam meia-calça de lã com camisa de linho, cueca de linho, túnica com cinto, capa e sapatos fechados.
A armadura que os cavaleiros usavam era feita de metal. A armadura de cota de malha era feita de milhares de pequenos elos de metal presos uns aos outros que cobriam os pontos vulneráveis do corpo de um cavaleiro. A cota de malha era muito flexível, mas fornecia proteção inadequada contra flechas e pontas de espada.
Durante a última parte da Idade Média, a armadura foi projetada com camadas de metal laminado colocadas umas sobre as outras para proteger contra uma variedade de armas. A armadura de placa era mais eficaz do que a cota de malha, mas pesava mais e era menos flexível.
Os cavaleiros que usavam armadura de placa também usavam calças de linho, uma camisa de linho, um tapa-sexo feito de couro curado para proteger os órgãos sexuais, meias de lã e um casaco acolchoado cheio de linho ou grama que foi projetado para proteger a parte superior do corpo do cavaleiro de danos do peso das placas de metal. Acredita-se que uma armadura completa de metal pesava aproximadamente 60 libras.
