Uma legenda de mapa é uma tabela ou gráfico incluído em um mapa para indicar o significado dos diversos símbolos do mapa. Isso também pode ser chamado de chave do mapa.
Os símbolos típicos incluídos em uma legenda de mapa são aqueles que indicam cidades, vilas, capitais de estado, sedes de condados, ferrovias, cadeias de montanhas, rios, riachos, lagos secos, limites e rodovias. Em mapas de edifícios ou compostos, a legenda do mapa pode incluir símbolos para edifícios, portas, escadas, janelas, cercas, limites de propriedades, arbustos, encanamentos de água e linhas elétricas. Os símbolos usados em uma legenda de mapa variam amplamente, dependendo do tipo de mapa em que são usados.