Uma empunhadura de tripé é uma maneira comum e eficiente de segurar um lápis ou outro utensílio de escrita. Em uma empunhadura de tripé, o lápis é segurado entre o polegar e o dedo indicador e repousa sobre o lado do dedo médio.
A maioria das crianças aprende a usar o tripé quando está aprendendo a imprimir. Algumas crianças seguram o lápis em outras empunhaduras que não são eficientes. Alguns desses apertos dificultam a escrita ou podem causar desconforto ou dor nas mãos. Os terapeutas ocupacionais que trabalham em escolas costumam trabalhar com crianças para transformar sua pegada em um tripé. Ferramentas triangulares especiais que cabem sobre lápis estão disponíveis para ajudar as crianças a aprender a segurar o tripé.
