Um poema narrativo é um poema que conta uma história. Este tipo de poema é geralmente escrito em versos medidos e faz uso da voz do narrador e dos personagens. Os tipos de poemas narrativos incluem épicos, baladas e canções.
Os poemas narrativos longos geralmente assumem a forma de um romance ambientado em versos. Um romance é um longo poema narrativo que conta uma história de cavalaria, e eles também podem incluir contos da mitologia clássica. Os poemas narrativos mais curtos são muito semelhantes em termos aos de um conto e costumam ser colocados juntos em grupos ou coleções inter-relacionados, como os "Contos de Canterbury".
