Um instrumento sem afinação é aquele através do qual nenhuma afinação discernível pode ser ouvida. Todos os instrumentos sem afinação fazem parte da família da percussão. Os instrumentos sem afinação podem ser categorizados como instrumentos de afinação indefinida, instrumentos sem afinação ou instrumentos desafinados.
As orquestras classificam os instrumentos não afinados como percussão auxiliar. Exemplos de instrumentos não afinados são tambores de caixa, címbalos, apitos, maracas, sinos de vaca, triângulos e sirenes de ataque aéreo. Instrumentos de percussão não afinados são normalmente usados para manter um ritmo ou fornecer acentos. Os sons criados por instrumentos não afinados geralmente não estão relacionados à melodia ou harmonia da música. No entanto, é importante observar que muitos instrumentos de percussão não afinados podem produzir um som com uma frequência fundamental reconhecível e, portanto, alguns também podem ser usados como instrumentos de percussão afinados.