Um herói clássico é uma pessoa de nascimento nobre ou divino que é quase perfeito, realiza atos extraordinários, sofre fisicamente e morre de maneira incomum. Este tipo de herói se originou na literatura grega e romana e fortemente influenciou a cultura literária ocidental.
Na cultura grega e romana, presumia-se que apenas os de bom nascimento eram capazes de virtude e honra. Bárbaros e gente comum eram incapazes de ser nobres em ação, embora pudessem ser corajosos. Em parte por essa razão, a honra do herói clássico valia mais para ele do que a vida, embora depois de sua morte seus feitos e honra pudessem ser reivindicados por toda a comunidade. Esses heróis tinham uma lista muito específica de virtudes, incluindo coragem, orgulho, senso de justiça, honra e magnificência pessoal.
O herói clássico pode ser contrastado com o herói medieval cristão, que pode ser visto como um herói clássico com correções cristãs em sua motivação e comportamento. Ambos os tipos de heróis seguem a jornada heróica de Lorde Raglan e compartilham algumas características específicas, mas são muito diferentes. Um herói medieval sofreu e lutou por sua comunidade, e não por si mesmo. Os heróis medievais podiam ser de origem humilde, desde que suas ações fossem adequadamente nobres, embora não fosse incomum que o herói medieval de origem humilde fosse um nobre disfarçado. Enquanto Aquiles é o herói greco-romano ideal, o herói medieval ideal é o Rei Arthur, um personagem muito diferente.