Em "A Odisséia" de Homero, Atena ajuda Odisseu depois que ele escapou da ilha de Calipso e o guia ao longo de sua jornada. Como Atena é a deusa padroeira dos heróis, é seu trabalho proteger Odisseu do perigo .
Atena convenceu Zeus a enviar Hermes com uma mensagem para Calipso dizendo que ela tinha que deixar Odisseu sair de sua ilha. Odisseu parte e acaba se encontrando na terra dos feácios, a quem Atenas convence a ajudá-lo por meio de Nausicaa, uma princesa. Ela aparece no sonho de Nausicaa e a convence a ir até o rio, onde encontra Odisseu e o recebe em sua casa. Disfarçado de menina, Atena o leva ao palácio, onde é homenageado. Quando Odisseu volta para Ítaca, Atena reúne Odisseu com seu filho Telêmaco e assegura o reinado de Odisseu em Ítaca.
