A poesia narrativa é a poesia que conta uma história e tem um enredo. O poema não precisa rimar nem ter uma duração definida.
A poesia narrativa deve sua origem à tradição oral, que é o ato de passar a história de uma pessoa para a outra. A tradição oral tem sido importante para a cultura humana há milhares de anos. Alguns historiadores acreditam que os traços distintivos da poesia, como o uso de métrica, rima e aliteração, foram originalmente desenvolvidos para servir como mnemônicos. Esses recursos permitiram que o locutor se lembrasse mais facilmente dos contos tradicionais e os reconstruísse corretamente da memória.
