Harriet Tubman casou-se com Nelson Davis em 18 de março de 1869. Nelson Davis foi o segundo marido de Harriet Tubman. Seu primeiro marido foi John Tubman, que morreu em 1867.
Harriet Tubman se casou com seu primeiro marido enquanto ela ainda era uma escrava, então ela nunca foi oficialmente casada com ele. Ela conheceu Nelson Davis em 1869 e se casou com ele no mesmo ano. Ele havia sido escravo na Carolina do Norte e lutou na Guerra Civil. Harriet Tubman e Nelson Davis nunca tiveram filhos, mas adotaram uma filha em 1874. Eles foram casados por 19 anos até a morte de Davis em 1888.