Os grilos usam um tipo de tímpano na parte da frente das pernas para sentir a vibração dos sons. Eles não conseguem ouvir os sons verdadeiros, mas podem sentir a vibração dos sons que estão sendo feitos, o que é especialmente útil para grilos fêmeas à procura de um companheiro.
Os machos são os únicos grilos capazes de fazer sons com as pernas e para finalidades diferentes. Os grilos machos têm cantos que os ajudam a encontrar as fêmeas, sons que lhes permitem alertar outros machos para ficarem longe, sons que avisam todos os outros grilos sobre o perigo e canções que os permitem se comunicar com a fêmea durante o acasalamento.
Como os grilos machos têm tantas canções para muitos propósitos diferentes, os outros grilos devem estar muito atentos ao que estão cantando. Os tímpanos que estão nas pernas de um grilo são sensíveis o suficiente para que possam dizer que tipo de canção piada outro grilo está fazendo, mesmo que os humanos não consigam distinguir entre os gorjeios. É importante que outros grilos saibam o que está sendo cantado porque isso pode mantê-los longe de uma fêmea que já está sendo acasalada; também pode salvar suas vidas se outro grilo avisar sobre perigo na área.
