Os cangurus geralmente se reproduzem durante a estação das chuvas e dão à luz 30 dias após a concepção. O joey, como são chamados os filhotes de canguru, se transfere para a bolsa da mãe e permanece lá por um a um ano e meio após o nascimento.
A corça, ou canguru fêmea, é capaz de controlar quando fica grávida para evitar ter dois filhotes ao mesmo tempo. Se sua prole morrer ou amadurecer o suficiente, ela pode engravidar novamente. Durante a estação seca, os cangurus não conseguem se reproduzir, pois os machos, ou os cangurus machos, muitas vezes não conseguem produzir esperma durante este período.
Quando os joeys nascem, eles são capazes de entrar na bolsa da mãe e sugar o leite de seu corpo, apesar de serem do tamanho de um feijão-de-lima. As fêmeas têm quatro mamilos para o leite e músculos muito fortes ao redor das bolsas para proteger os filhotes. Uma corça pode engravidar novamente enquanto uma joey ainda está em sua bolsa e produz dois tipos de leite para cada filhote. Ela também é capaz de determinar o sexo de sua prole e prefere dar à luz mulheres quando for jovem e homens quando ficar mais velha.
As fêmeas dos cangurus têm um vínculo estreito com seus joeys e parecem ficar tristes quando envelhecem e não podem mais se reproduzir. Quando ficarem mais velhos, eles podem passar mais tempo com mulheres mais jovens que têm seus próprios joeys.