As minhocas mantêm a homeostase por terem um sistema circulatório duplo, que contém o sistema circulatório fechado e o fluido celômico para gases respiratórios, alimentos e resíduos. O sistema circulatório é composto por cinco vasos sanguíneos principais: dois vasos lateroneurais, um vaso subneural, um vaso ventral e um vaso dorsal.
O corpo da minhoca é segmentado, com segmentos de seis a 11 atuando como corações e bombeando hemoglobina dissolvida e células amebóides por todo o corpo. As células digestivas liberam células não vivas quando cheias, que ajudam no processo de cicatrização e movimentam os alimentos pelo trato digestivo. As minhocas comem solo cheio de matéria orgânica nutritiva em decomposição. As minhocas vêm à tona durante a noite para se alimentar, mas durante o dia elas podem cavar até 2 metros de profundidade.
