A BioExpedition explica que as girafas se reproduzem por meio do acasalamento. As girafas machos geralmente estão prontas para acasalar quando têm 6 anos de idade, embora touros mais maduros geralmente acasalem primeiro antes dos mais jovens. As girafas fêmeas estão prontas para acasalar quando têm cerca de 4 anos de idade.
A BioExpedition menciona que girafas machos provam a urina das fêmeas para descobrir quais girafas estão prontas para acasalar. Eles procuram urina com alto teor de estro, que é um tipo de hormônio. O zoológico de San Diego detalha que o macho dominante normalmente protege a fêmea do estro de outros machos, e ele geralmente é o único macho em uma área específica que consegue acasalar. O ritual de cortejo de girafas envolve esfregar suavemente seus pescoços um no outro. Uma girafa macho bate na pata traseira da fêmea com a pata dianteira para sinalizar que está pronta para acasalar. Não há laços de longo prazo entre girafas, observa o Zoológico de San Diego.
De acordo com o Animal Learning Zone, as girafas se reproduzem durante todo o ano e sua gestação dura entre 14 e 15 meses. Após este período, uma girafa fêmea dá à luz um único filhote. As girafas recém-nascidas têm geralmente 2 metros de altura ao nascer e pesam de 50 a 55 quilos.