As arraias fertilizam internamente por meio da relação sexual. Durante o acasalamento, a arraia macho morde o disco da fêmea, o que lhe permite inserir seu clasper, ou nadadeira pélvica modificada, na cloaca da fêmea. O clasper então transfere o esperma para o oviduto da fêmea. A arraia fêmea dá à luz filhotes vivos.
O embrião fertilizado permanece dentro da fêmea até que esteja totalmente desenvolvido. Em seguida, eclode dentro da mãe e nasce vivo em um processo chamado ovoviviparidade. Como o ovo não está preso à placenta, ele depende do saco vitelino e da parede uterina da mãe para se alimentar.
As fêmeas normalmente têm de dois a 10 filhotes por ninhada. Os filhotes recém-nascidos são grandes o suficiente para se defender e encontrar sua própria comida.