Embora não o tenham inventado, os romanos são amplamente reconhecidos por aperfeiçoar o arco. Eles também eram famosos por seus projetos de colunas e por integrá-los ao projeto de edifícios como meio de suporte. Os romanos também são responsáveis pelo uso generalizado de concreto e mármore como materiais de construção.
Os romanos eram particularmente conhecidos pela construção de aquedutos e anfiteatros. Os aquedutos romanos, em particular, ainda são usados como modelos para a construção de pontes modernas. Eles também inventaram a basílica. As basílicas, como imaginadas pelos romanos, não eram igrejas, mas apenas espaços para grandes reuniões. As casas romanas usavam estuque e paredes internas pintadas.
O Panteão é um dos exemplos mais famosos da arquitetura romana. É conhecido pela sua cúpula, que depende exclusivamente do seu design para suportar a sua estrutura arredondada maciça. Como o mármore era resistente e facilmente disponível, os romanos o usavam regularmente na construção. Depois que os romanos perceberam que o concreto, um material que eles usavam principalmente como enchimento, fornecia amplo suporte para estruturas modernas, eles começaram a usá-lo amplamente como material de construção. Eles começaram a construir com blocos de concreto, que descobriram ser muito mais econômicos do que o mármore que eles preferiam anteriormente.