O personagem principal de "Coração do Soldado" é Charley Goddard. Outros personagens incluem Paul, McClellan, Nelson, Orren e Massey.
"Soldier's Heart", de Gary Paulsen, gira em torno de Charley Goddard, um adolescente que se tornou um soldado do Exército da União durante a Guerra Civil na década de 1860. É baseado na história real de um jovem que mentiu sobre sua idade para se alistar em uma infantaria voluntária em Minnesota. Depois de lutar nas batalhas de Bull Run e Gettysburg, Charley Goddard sofre da síndrome de DaCosta, também conhecida como "coração de soldado".
Ao longo do romance, Paulsen descreve as experiências de Charley, começando com seus dias na fazenda. Charley tinha apenas 15 anos quando se alistou na infantaria. No final do livro, ele está na casa dos vinte. Personagens secundários em "Soldier's Heart" incluem o irmão mais novo de Charley, Orren, e outros soldados, como Nelson, McClellan e Massey.