Alguns dos vencedores anteriores do concurso de Miss Universo são Linda Bement, dos Estados Unidos; Georgina Rizk, do Líbano; Karen Baldwin, do Canadá; e Lupita Jones, do México. O primeiro concurso de Miss Universo foi vencido por Armi Kuusela, da Finlândia, em 1952.
O concurso de Miss Universo resultou de uma competição Catalina Swimwear para moradores em Long Beach, Califórnia. Desde o seu início, espera-se que os competidores e vencedores do concurso mantenham altos padrões morais, valores, esforços humanitários e objetivos educacionais e de carreira. A premissa do concurso é incentivar as jovens a serem o mais equilibradas, cultas e educadas possível, ao mesmo tempo que prioriza infligir uma diferença positiva na vida de outras pessoas ao redor do mundo.
Os vencedores desde os primeiros anos do concurso incluem Miriam Stevenson, dos Estados Unidos; Gladys Zender, do Peru; e Akiko Kojima, do Japão. A década de 1960 foi a primeira década inteira do concurso, e os vencedores incluem Norma Nolan, da Argentina; Apastra Hongsakula, da Tailândia; e Martha Vasconcellos, do Brasil.
Os anos posteriores do concurso mostram sua expansão e inclusão de competidores de um número cada vez maior de países. Os vencedores das décadas de 1990 e 2000 incluem Michelle McLean, da Namíbia; Sushmita Sen, da Índia; Mpule Kwelagobe, de Botswana; Leila Lopes, de Angola; e Paulina Vega, da Colômbia.