Embora Hércules seja indiscutivelmente o filho mais famoso de Zeus, o deus principal também tinha muitos outros, incluindo Asopus, Hefesto, Perseu, Fase, Minos, Aeacus, Aegipan, Ares, Apollo, Dardanus, Dionysus, Hermes, Herse , o Palici e Zagreus. Algumas filhas de Zeus incluem Agdistis, Athena, Artemis, Afrodite, Britomartis, Caerus, o Horae, Hebe, Helena de Tróia, o Litae, Melinoe, as Musas, Pandeia e as Graças. A ascendência e até mesmo os nomes dos deuses gregos variam de acordo com a fonte, então não há uma lista definitiva de todos os filhos de Zeus.
Heracles nasceu para a mulher mortal Alcmene após um encontro com Zeus. Quando Hera, a esposa de Zeus, descobriu Hércules, ela enviou duas serpentes para matar a criança. No entanto, Hércules era forte desde bebê e conseguiu estrangular as serpentes com uma em cada mão. Conforme Hércules crescia, ele provou ser um guerreiro, arqueiro e lutador exemplar e, finalmente, teve sua própria família.
No entanto, Hera ainda desprezava Hércules, e ela usou seu poder para enviá-lo em uma raiva que o levou a matar sua esposa e filhos. Para se arrepender desse crime, ele embarcou no que ficou conhecido como Trabalhos de Hércules, uma série de missões incluindo sua famosa luta contra a Hidra. Depois disso, Hércules continuou a se envolver em várias missões, incluindo ajudar Jasão e seus Argonautas, e quando ele finalmente morreu, sua metade mortal foi queimada e ele se tornou um deus de pleno direito.