Steve Harvey tem um total de sete filhos de três casamentos separados. Ele tem quatro filhos biológicos, Karli, Brandi, Broderick Jr. e Wynton Harvey, bem como três enteados, Morgan, Jason e Lori Harvey.
Steve Harvey foi casado três vezes e teve filhos em cada uma delas. Seus primeiros três filhos são de seu primeiro casamento com Marcia Harvey. Seu quarto filho vem de seu segundo casamento com Mary Lee Shackelford. Seus três enteados são filhos biológicos de sua terceira esposa, Marjorie Bridges, mas Steve os cria como se fossem seus. Steve e Marjorie também têm três netos, Rose, Noah e Elle.
