Os dinossauros viveram na Terra por cerca de 175 milhões de anos, até serem totalmente exterminados pelo evento de extinção KT no final do período Cretáceo. Eles viveram durante a Era Mesozóica e exemplos de dinossauros pode ser encontrado em todos os três períodos daquela época.
Se os pássaros são contados como dinossauros, então os dinossauros nunca foram extintos e continuam a sobreviver como um grupo até os dias de hoje, perfazendo um total de 250 milhões de anos. No entanto, nenhum dinossauro não aviário é conhecido por ter sobrevivido ao evento de extinção do Cretáceo. Embora os primeiros dinossauros tenham aparecido no início do Período Triássico, eles não se diversificaram amplamente até o Período Jurássico.
