Em outubro de 2015, o Dr. Phil McGraw se casou duas vezes. Ele se casou com Debbie Higgins McCall em 1970 quando ele tinha 20 anos. Eles anularam o casamento em 1973. O Dr. Phil se casou com sua segunda esposa, Robin Jo Jameson, em 1976. Ela adotou o sobrenome dele, tornando-se Robin McGraw.
Dr. Phil e sua esposa Robin ainda estão casados em outubro de 2015. Eles começaram a namorar em 1973 durante o processo de anulação do primeiro casamento do Dr. Phil. Eles têm dois filhos. Jay nasceu em 1979 e Jordan em 1986. O Dr. Phil não teve filhos com sua primeira esposa.