Um censo de final de ano de 2012 estimou a população de Madagascar em pouco mais de 22 milhões. Isso torna o país o 54º mais populoso do mundo. A maior cidade é sua capital, Antananarivo, com mais de 1,8 milhões de habitantes.
A nação fica no Oceano Índico mais próximo do país costeiro de Moçambique, na costa sudeste da África. O país cobre uma área de mais de 581.000 quilômetros quadrados para uma densidade populacional de 38 pessoas por quilômetro quadrado. A população tem aumentado constantemente a cada ano desde o censo de 1960, quando o país insular tinha pouco mais de 5 milhões de residentes.