Embora não se saiba ao certo quando o Bhagavad Gita foi escrito, os historiadores seculares geralmente atribuem sua origem a algum tempo entre o século 2 a.C. e os hindus observadores do século 2 d.C. são mais específicos, tradicionalmente datando a criação do texto sagrado até o 11º dia da lua crescente no mês de Marghashirsha no ano 3092 aC.
Esta data é comemorada todos os anos como o festival Gita Jayanti. Ele marca o aniversário da conversa que ocorreu entre Krishna e Arjuna no campo de batalha de Kurukshetra. Essa conversa, que assumiu a forma de um poema épico monumentalmente longo, está parcialmente registrada no Bhagavad Gita.
O festival Gita Jayanti é especialmente celebrado em Kurukshetra. Aqui, envolve procissões musicais e sagradas, performances, bênçãos de funcionários, fogos de artifício, artesanato e comidas. O festival culmina com centenas de lâmpadas a óleo sendo postas à tona na água. Em 2 de dezembro de 2011, os participantes deste festival estavam comemorando o 5.103º aniversário da criação do Bhagavad Gita.
Independentemente de quantos anos este livro sagrado hindu realmente tenha, ele foi sujeito a traduções e comentários interpretativos por mais de 2.000 anos. O domínio colonial europeu na Índia, bem como as viagens internacionais dos próprios indianos, expôs o texto a estudiosos não hindus nos séculos mais recentes.
